Rancang bangun pembuka dan penutup tempat sampah otomatis berbasis mikrokontroller --

Pembuka dan penutup tempat samapah otomatis berbasis mikrokontroller dirancang untuk membuat masyarakat sadar akan pentingnya kesehatan dengan membuang sampah pada tempatnya. Metode yang digunakan untuk mendeteksi keberadaan obyek ini adalah metode rancang bangun yg terdiri dari beberapa tahap yaitu analisa kebutuhan, perancangan, implementasi rangkaian. Tempat sampah otomatis inti terbagi menjadi dua bagian, yaitu bagian hardwae dan software. Bagian hardware terdiri dari sensor ultrasonik sebagai input yang akan mendeteksi obyek, mikrokontrolernnya adalah arduino sebagai rangkaian pengendali input dan output, motor servo dan LED sebagai output. Bagian software yang dibuat menggunakan program arduino yang mirip dengan bahasa pemograman C. Kondisis terdeteksi obyek mendekat dengan jarak kurang dari 35 cm. maka mikrokontroller akan mnggerakan motor servo untuk membuka dan menutup tutup tempat sampah secara otomatis, kondisi kapasitas tempat sampah dapat terdeteksi saat obyek sampah mendekat degan jarak kurang dari 10 cm, maka mikrokontroller akan menyalakan LED sebagai tanda bahwa tempat sampah ini secara keseluruhan efektif digunakan demi menaga kesehatan dan kebersihan lingkungan.