Modifikasi Perencanaan dan pembuatan lengan pemindah 89 Y2RE dengan Sistem kontrol Penumatik --

Sistem penumatik sendiri terbagi menjadi 2 bagian yaitu sistem cascade dalam sistem cascade sendiri yang perlu dilakukan pertama kali adalah merencanakan gerakan utama atau langkah kerja tersebut dan untuk diingat notasi yang digunakan dalam sistem cascade adalah sistem notasi singkatan