RANCANG BANGUN KENDALI PH DAN KEKERUHAN AIR BERBASIS MIKROKONTROLER --

ABSTRAK
Pemelihara ikan hias di saat pandemi COVID 19 terus meningkat karena
perawatannya yang sangat sederhana dan tidak membutuhkan ruang yang luas
untuk merawatnya. Pemeliharaan ikan hias harus rutin dalam membersihkan dan
merawat akuarium. Diperlukannya sistem pemantauan kekeruhan air pada
akuarium yang dilengkapi sistem pemantauan kualitas air, mendeteksi kadar
keasaman dan mendeteksi kekeruhan air pada akuarium. Objek pada penelitian
adalah kekeruhan air, pH air dan ketinggian air pada akuarium. Adapun penelitian
dilakukan untuk mengontrol dan juga monitoring kekeruhan, pH air dan
ketinggian di akuarium dapat dilihat melalui Antares web dan Antares mobile
sehingga dapat mengetahui kondisi air di dalam akurium setiap saat dan tidak
akan terjadi keadaan air mengalami kekeruhan, pH air tidak stabil dan yang
mengalami kelebihan atau kekurangan di dalam akuarium. Hasil pengujian sensor
Ultrasonik HC-SR04 perbandingan nilai yang dihasilkan selisih rata-rata 0,7.
Hasil pengujian sensor Turbidity didapati pembacaan sensor apabila pada air
bersih nilainya kecil dan akan membesar seiring keruhnya air. Dan hasil pengujian
sensor pH menampilkan adanya perbedaan yang dibaca sensor oleh pH meter dan
pH sensor dengan selisih rata-rata 0,8 dari pH buffer. Dari hasil uji penelitian ini
data hasil seluruh sensor dapat dilihat melalui website Antares yang menunjukan
pada setiap sensor berjalan dengan baik sehingga nilai-nilai yang terinput dari
sensor kekeruhan (Turbidity), sensor pH, dan sensor ultrasonik HC-SR04
mendapatkan nilai yang relatif akurat.
Kata Kunci: ESP32, Sensor Turbidity, Sensor pH, Sensor Ultrasonik, Antares.
ABSTRACT
Ornamental fish keepers during the COVID 19 pandemic continue to increase
because their maintenance is very simple and does not require a large space to
care for them. Maintenance of ornamental fish must be routine in cleaning and
caring for the aquarium. There is a need for a water turbidity monitoring system in
an aquarium that is equipped with a water quality monitoring system, detecting
acidity levels and detecting water turbidity in aquariums. The objects in this
research are water turbidity, water pH and water level in the aquarium. The
research was carried out to control and also monitor turbidity, water pH and
height in the aquarium which can be seen via the Antares web and Antares mobile
so that you can find out the condition of the water in the aquarium at any time and
there will be no turbidity, unstable water pH and those experiencing turbidity.
advantages or disadvantages in the aquarium. The results of the HC-SR04
Ultrasonic sensor test result in a comparison of the resulting value with an average
difference of 0.7. The results of the Turbidity sensor test found that the sensor
reading when the value is small in clean water and will increase as the water
becomes turbid. And the results of the pH sensor test show that there is a
difference that is read by the sensor by the pH meter and the pH sensor with an
average difference of 0.8 from the pH buffer. From the results of this research test,
data on the results of all sensors can be seen through the Antares website which
shows that each sensor is working properly so that the input values from the
turbidity sensor, pH sensor, and HC-SR04 ultrasonic sensor get relatively accurate
values.
Keyword : ESP32, Sensor Turbidity, Sensor pH, Sesor Ultrasonik, Antares.