IMPLEMENTASI PID PADA PERANCANGAN EMBEDDED SYSTEM ALAT KONTROL SUHU DAN KELEMBABAN DENGAN KOMUNIKASI RS485 DI LABORATORIUM ROBOTIK TI POLITEKNIK NEGERI SAMARINDA --

ABSTRAK
Ruangan yang menyimpan peralatan elektronik seperti contohnya
laboratorium robotik sangat rentan terhadap suhu dan kelembaban udara. Untuk
mengatasi hal tersebut, sistem tertanam kontrol suhu dan kelembaban udara
dirancang dengan mengimplementasikan PID agar output yang diberikan stabil.
Implementasi alat di laboratorium robotik menyebabkan alat harus menggunakan
komunikasi RS-485 agar dapat mengakuisisi data dari sensor yang berjauhan
dengan modul kontrol utama. Perancangan sistem tertanam mencakup pada blok
mikrokontroler, input yang berupa data suhu dan kelembaban, output yang berupa
kontrol AC Dimmer yang dihubungkan ke tiga perangkat kipas angin dengan
kemampuan sirkulasi udara ruangan sebesar 726 kali., serta konfigurasi berupa
modul HMI layar sentuh. Berdasarkan sistem tertanam yang sudah dirancang, alat
dapat dirakit dengan menggunakan PCB dilengkapi dengan kerangka plastik luar.
Berdasarkan hasil observasi, output memberikan kestabilan tegangan dan arus di
persentase diantara 40% sampai dengan 80% dan diperoleh kontrol PID dengan
nilai Kp dan Ki sebesar -1, sementara Kd tidak digunakan di dalam penelitian.
Berdasarkan hasil observasi penggunaan daya, dapat disimpulkan bahwa dengan
menggunakan perhitungan PID, output daya menjadi lebih hemat sebesar 48.73%
dalam mengontrol suhu dan lebih hemat sebesar 50,67% dalam mengontrol
kelembaban dibandingkan dengan kontrol secara manual.
Kata Kunci : Suhu & Kelembaban Udara, PID, Komunikasi RS-48
ABSTRACT
Rooms that store electronic equipment, such as robotic laboratories, are
very vulnerable to temperature and humidity. To overcome this, an embedded
system of temperature and humidity controls is designed by implementing PID so
that the output given is stable. The implementation of the tool in the robotics
laboratory means that the tool must use RS-485 communication in order to acquire
data from sensors that are far from the main control module. The design of the
embedded system includes a microcontroller block, input in the form of temperature
and humidity data, output in the form of an AC Dimmer control connected to three
fans with the ability to circulate 726 times of room air, and configuration in the
form of a touch screen HMI module. Based on the embedded system that has been
designed, the tool can be assembled using a PCB equipped with an external plastic
frame. Based on the observation results, the output provides stable voltage and
current at a percentage of between 40% and 80% and PID control is obtained with
Kp and Ki values of -1, while Kd is not used in this study. Based on the results of
observations of power usage, it can be concluded that by using PID calculations,
the power output becomes 48.73% more efficient in controlling temperature and
50.67% more efficient in controlling humidity compared to manual control.
Keywords :Air Temperature & Humidity, PID, RS-485 Communication