RANCANG BANGUN MODEL SMART TRASH CAN OTOMATIS MENGGUNAKAN ARDUINO UNO --

ABSTRAK
Smart trash can merupakan sebuah teknologi yang dapat membantu manusia
untuk membuang sampah secara efektif dan efisien. Hal ini dimulai dari
pengamatan di lingkungan sekitar yang masih menggunakan tempat sampah secara
manual yang menyebabkan adanya kontak fisik antara manusia dengan tempat
sampah sehingga dapat meningkatkan risiko penularan dan penyebaran virus
COVID-19 meluas. Dengan smart trash can ini dapat membantu mengurangi
aktivitas fisik antara manusia dan tempat sampah yang dikontrol secara otomatis
melalui sistem Arduino Uno dengan menggunakan perangkat lunak Arduino IDE
sebagai sistem untuk menginput perintah. Arduino Uno merupakan fondasi bagi
banyak proyek kreatif dan inovatif dalam bidang IoT (Internet of Things), otomasi,
dan berbagai aplikasi elektronik lainnya salah satunya dengan teknologi smart trash
can. Alur proses berjalannya perangkat dimulai dari objek yang terbaca sensor
ultrasonik HC-SR04 dengan jarak 15 cm, kemudian sensor ultrasonik HC-SR04
mengirimkan data kepada Arduino Uno agar dapat di proses ke motor servo SG90-
9G sehingga dapat dibuka atau tidaknya objek untuk membuang sampah ke smart
trash can. Setelah melakukan pembuangan sampah, objek yang terdeteksi oleh
sensor ultrasonik HC-SR04 akan membaca dan Arduino Uno menerima informasi
untuk memerintahkan motor servo SG90-9G
agar menutup smart trash can tersebut. Dengan demikian, penelitian ini
menghasilkan smart trash can yang dapat digunakan dan memudahkan masyarakat
untuk membuang sampah secara efektif dan efisien selama pandemi COVID-19,
serta mengurangi risiko penularan dan penyebaran virus dengan meminimalisir
kontak fisik melalui tempat sampah.
Kata Kunci: Smart Trash Can, Sampah, Ardunio Uno, COVID-19
ABSTRACT
Smart trash can is a technology that can help humans dispose of waste
effectively and efficiently. This starts with observations in the surrounding
environment that still use trash bins manually which causes physical contact
between humans and trash cans so that it can increase the risk of transmission and
widespread spread of the COVID-19 virus. With this smart trash can, it can help
reduce physical activity between humans and trash which is controlled
automatically through the Arduino UNO system using the Arduino IDE software as
a system for inputting commands. Arduino UNO is the foundation for many creative
and innovative projects in the field of IoT (Internet of Things), automation, and
various other electronic applications, one of which is the smart trash can
technology. The process flow of the device starts from an object that the HC-SR04
ultrasonic sensor reads with a distance of 15 cm, then the HC-SR04 ultrasonic
sensor sends data to Arduino Uno so that it can be processed to the SG90-9G servo
motor so that the object can be opened or not to dispose of garbage to the smart
trash can. After disposing of garbage, objects detected by the HC-SR04 ultrasonic
sensor will read and Arduino Uno will receive information to instruct the SG90-9G
servo motor to close the smart trash can. Thus, this research produces smart trash
cans that can be used and makes it easier for people to dispose of waste effectively
and efficiently during the COVID-19 pandemic, as well as reduce the risk of
transmission and spread of the virus by minimizing physical contact through
garbage.
Keywords : Smart Trash Can, Trash, Arduino UNO, COVID-19