RANCANG BANGUN TEMPAT PEMBUANGAN KOTORAN KUCING SECARA OTOMATIS --

ABSTRAK
Seiring dengan kemantapan dalam kemampuan ekonomi masyarakat Indonesia,
minat masyarakat untuk memelihara juga meningkat, seperti kucing lokal dan juga
kucing ras (Anggora atau Persia). Maka dari itu sistem dapat mendeteksi adanya
kotoran dalam litter box serta merancang bagaimana mekanisme pembuangan
kotoran kucing. Bagaimana alat akan bekerja secara otomatis untuk pembersihan
kotoran dalam litter box, dan mempermudah bagi pemilik kucingyang tidak ada
waktu luang untuk membersihankan kotoran kucing dalam litter box. Sensor load
cell akan diuji hasil nilai resistansi full bridge, dari hasil yang diuji nilai resistansi
semua 4000?, selama sensor load cell tidak menerima beban. Selanjutnya akan
diuji pembacaan sensor load cell dengan berbeda beban per-gram pasir hasilnya 10
data terbaca semua dari rentan. sekitar 15gram sampai dengan 150 gram. Pada
pengujian keseluruhan alat apakah motor servo akan berhenti setelah mengenai
limit switch setelah mendapatkan sinyal dari sensor load cell dan motor DC akan
bergeser. 10 data dari pengujian, 6 data tidak berhasil bekerja dikarenakan
penyaring tertahan oleh pasir yang berlebihan dalam litter box, data beban sekitar
45gram sampai dengan 150gram tidak berhasil menyelesaikan pembersihan karena
tidak dapat menahan beban. Maka dapat dipastikan pengujian sensor Loadcell
terjadi 6 data dimana motor servo tidak dapat bekerja karena terhalang oleh pasir
yang berlebihan, sehingga menghambat kinerja motor servo, yang kedua Mekanik
pengangkatan tidak secara maksimal dikarenakan tidak kokoh dan kuat, yang ketiga
diitambahkan dengan wadah pengisian pasir otomatis yang dapat memudahkan
dalam melakukan proses pengisian pasir secara otomatis.
Kata Kunci: ESP8266, Litter box, Sensor Loadcell, HX711
ABSTRACT
Along with the stability in the economic capacity of the Indonesian people, people's
interest in keeping is also increasing, such as local cats and also purebred cats
(Anggora or Persian). Therefore the system can detect the presence of feces in the
litter box and design a mechanism for removing cat litter. How the tool will work
automatically to clean litter in the litter box, and make it easier for cat owners who
don't have free time to clean cat litter in the litter box. The load cell sensor will be
tested for the results of the full bridge resistance value, from the results tested the
resistance values are all 4000?, as long as the load cell sensor does not receive a
load. Next, the reading of the load cell sensor will be tested with a different load
per gram of sand, the result is 10 data, all of which are vulnerable. about 15grams
to 150 grams. In testing the entire tool, will the servo motor stop after hitting the
limit switch after receiving a signal from the load cell sensor and the DC motor will
shift. 10 data from the test, 6 data did not work because the filter was stuck by
excessive sand in the litter box, the data load around 45 grams to 150 grams failed
to complete cleaning because it could not withstand the load. Then we can be sure
that the Loadcell sensor test occurs with 6 data where the servo motor cannot work
because it is blocked by excessive sand, thus hindering the performance of the servo
motor, the second is that the lifting mechanism is not optimal because it is not sturdy
and strong, the third is added with an automatic sand filling container which can
facilitate the process of filling sand automatically.
Keyword : ESP8266, Litter box, Sensor Loadcell, HX711