Skripsi
#17059
SKRIPSI/JUR.TI.PS. TEKNOLOGI REKAYASA KOMPUTER 005 RIV a 2023 ISBN:19666005

Subjects:Teknologi rekayasa komputer Penelitian

    ANALISIS KEPRESISIAN SENSOR ULTRASONIK UNTUK MODEL TONGKAT TUNANETRA --

    RIVALDI HIDAYAT / / /
    Samarinda 2023
    xiv; 42 h; ilus; 29 cm Bahasa:Ind

    ABSTRAK
    Tunanetra adalah kondisi dimana mata pada manusia tidak normal. Tongkat bantu
    tunanetra sebuah alat bantu untuk mempermudah aktivitas penyandang tunanetra,
    tongkat ini akan dilengkapi dengan teknologi mikrokontroler. Oleh karena itu peneliti
    mengambil judul analisis kepresisian sensor ultrasonik untuk model tongkat tunanetra,
    menggunakan mikrokontroller arduino nano. Media yang digunakan dalam pembuatan
    tongkat alat bantu jalan bagi tunanetra berupa tongkat dengan perangkat keras arduino
    nano, menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang dapat membaca jarak yang telah
    diprogram di arduino nano dan sebuah output berupa speaker. Dan hasil pengujian nilai
    eror untuk kepresisian sensor ultrasonik adalah sensor atas data uji nilai eror 220% dan
    data real nilai eror 0.21%, sensor tengah data uji nilai eror 219% dan data real nilai eror
    0.21%, sensor bawah data uji nilai eror -0.03% dan data real nilai eror -0.38%. Dari
    hasil pengujian alat secara keseluruhan, tongkat tunanetra ini dapat bekerja dengan baik
    yaitu dapat mendeteksi halangan secara otomatis.
    Kata kunci : Tunanetra, Arduino Nano, Sensor ultrasonik, Speaker.
    ABSTRACT
    Blindness is a condition where the eyes in humans are not normal. A blind assistive cane
    is a tool to facilitate the activities of blind people, this cane will be equipped with
    microcontroller technology. Therefore, the researcher took the title of ultrasonic sensor
    precision analysis for the blind stick model, using the Arduino Nano microcontroller.
    The media used in making walking aid sticks for the blind is in the form of a stick with
    Arduino Nano hardware, using an ultrasonic sensor HC-SR04 which can read the
    distance that has been programmed in Arduino Nano and an output in the form of a
    speaker. And the results of testing the error value for the precision of the ultrasonic
    sensor are the sensor on the test data error value of 220% and the real data error value
    of 0.21%, the middle sensor test data error value of 219% and the real data error value
    of 0.21%, the sensor below the error value test data -0.03 % and real data error value -
    0.38%. From the results of testing the tool as a whole, this blind stick can work well,
    namely it can detect obstacles automatically.
    Keyword: Blind, Arduino Nano, Ultrasonic Sensor, Speaker.