ANALISIS KEPRESISIAN SENSOR ULTRASONIK UNTUK MODEL TONGKAT TUNANETRA --

ABSTRAK
Tunanetra adalah kondisi dimana mata pada manusia tidak normal. Tongkat bantu
tunanetra sebuah alat bantu untuk mempermudah aktivitas penyandang tunanetra,
tongkat ini akan dilengkapi dengan teknologi mikrokontroler. Oleh karena itu peneliti
mengambil judul analisis kepresisian sensor ultrasonik untuk model tongkat tunanetra,
menggunakan mikrokontroller arduino nano. Media yang digunakan dalam pembuatan
tongkat alat bantu jalan bagi tunanetra berupa tongkat dengan perangkat keras arduino
nano, menggunakan sensor ultrasonik HC-SR04 yang dapat membaca jarak yang telah
diprogram di arduino nano dan sebuah output berupa speaker. Dan hasil pengujian nilai
eror untuk kepresisian sensor ultrasonik adalah sensor atas data uji nilai eror 220% dan
data real nilai eror 0.21%, sensor tengah data uji nilai eror 219% dan data real nilai eror
0.21%, sensor bawah data uji nilai eror -0.03% dan data real nilai eror -0.38%. Dari
hasil pengujian alat secara keseluruhan, tongkat tunanetra ini dapat bekerja dengan baik
yaitu dapat mendeteksi halangan secara otomatis.
Kata kunci : Tunanetra, Arduino Nano, Sensor ultrasonik, Speaker.
ABSTRACT
Blindness is a condition where the eyes in humans are not normal. A blind assistive cane
is a tool to facilitate the activities of blind people, this cane will be equipped with
microcontroller technology. Therefore, the researcher took the title of ultrasonic sensor
precision analysis for the blind stick model, using the Arduino Nano microcontroller.
The media used in making walking aid sticks for the blind is in the form of a stick with
Arduino Nano hardware, using an ultrasonic sensor HC-SR04 which can read the
distance that has been programmed in Arduino Nano and an output in the form of a
speaker. And the results of testing the error value for the precision of the ultrasonic
sensor are the sensor on the test data error value of 220% and the real data error value
of 0.21%, the middle sensor test data error value of 219% and the real data error value
of 0.21%, the sensor below the error value test data -0.03 % and real data error value -
0.38%. From the results of testing the tool as a whole, this blind stick can work well,
namely it can detect obstacles automatically.
Keyword: Blind, Arduino Nano, Ultrasonic Sensor, Speaker.