RANCANG BANGUN TEMPAT SAMPAH DENGAN PENGENDALI SUARA BERBASIS ANDROID DAN ARDUINO --

ABSTRAK
Pemanfaatan teknologi cangkupannya sangat luas khususnya dibidang kebersihan
dan kelestarian lingkungan. Banyak masalah yang berkaitan dengan sampah yang
menggangu kesehatan dan kebersihan lingkungan sekitar. Kesadaran yang begitu
rendah akan buang sampah pada tempatnya membuat tempat sekitar menjadi kotor.
saat ini banyak orang yang tidak memiliki kesadaran akan kebersihan dalam rumah.
Jauhnya penempatan tempat sampah didalam rumah dan malas untuk berjalan
mengakibatkan sampah dibuang sembarangan tempat. Perancangan tempat sampah
ini menggunakan Bluetooth HC06 yang akan dihubungkan melalui Arduino uno
dan terkoneksi oleh driver L293D. tempat sampah ini juga dilengkapi dengan
sensor ultrasonic. Sensor tersebut berfungsi sebagai pendekteksi sampah. Metode
yang dilakukan adalah observasi dilakukan dengan cara mengamati keadaan yang
sedang terjadi dilingkungan sekitar mengenai kebersihan. pengujian tempat sampah
dengan kontrol suara yang dilakukan dalam kondisi ideal. tempat sampah berjalan
mengikuti perintah menggunakan aplikasi SriTu Hobby yang terhubung dengan
Arduino dan Bluetooth HC06. Fitur suara diaplikasi SriTu Hobby bekerja sebagai
penerima sinyal perintah dengan pengucapan seperti, forward,backward, release,
left, right, dan stop. jika salah satu perintah diucapkan maka tempat sampah itu
bergerak dan berjalan sebagai tanda menerima sinyal suara.
Kata Kunci : Sensor pendekteksi, SriTu Hobby, Bluetooth HC06, Arduino
Uno R3, Bluetooth HC06
ABSTRACT
The scope of the use of technology is very broad, especially in the fields of
cleanliness and environmental sustainability. There are many problems related to
waste that disrupt the health and cleanliness of the surrounding environment. Such
low awareness of disposing of rubbish in its proper place makes the surrounding
area dirty. Currently, many people do not have awareness of cleanliness in the
house. The placement of trash cans far away in the house and being too lazy to walk
results in trash being thrown all over the place. The design of this trash can uses
Bluetooth HC06 which will be connected via Arduino Uno and connected by the
L293D driver. This trash can is also equipped with an ultrasonic sensor. This sensor
functions as a waste detector. The method used is observation carried out by
observing the conditions that are occurring in the surrounding environment
regarding cleanliness. sound-controlled trash can testing conducted under ideal
conditions. The trash can runs following commands using the SriTu Hobby
application connected to Arduino and Bluetooth HC06. The voice feature applied
in the SriTu Hobby application works as a command signal receiver with
pronunciations such as forward, backward, release, left, right and stop. if one of the
commands is spoken then the trash can moves and runs as a sign of receiving a
sound signal.
Keywords: Detection sensor, SriTu Hobby, Bluetooth HC06, Arduino Uno R3,
Bluetooth HC06