RANCANG BANGUN KURSI RODA TIPE BECAK TENAGA LISTRIK --

ABSTRAK
Motor Motor DC merupakan komponen penggerak sekaligus komponen paling
penting pada mobil listrik, Motor DC berfungsi untuk menggerakan roda becak
menggunakan energi listrik yang dikonversi menjadi energi mekanik pada bagian
dalam motor.Motor listrik merupakan aktuator yang dimana bekerja mengubah
energi listrik menjadi energi mekanik, oleh karena itu motor listrik memiliki
fungsi yang sangat penting dalam pengaplikasian sistem dan penggerak mekanik.
Dalam penggunaan motor listrik, sistem kontrol merupakan salah satu elemen
penting yang berfungsi mengontrol, memonitor, dan menganalisa laju dan gerak
motor listrik. Diperlukan sebuah data berupa telemetri atau interface yang
menampilkan grafik atau visualisasi gerak yang kemudian diakuisisi dan
dikendalikan agar gerak motor listrik efisien dan sesuai dengan kebutuhan
pemakainya. Salah satu software dalam melakukan analisis gerak dan
pengontrolan motor listrik adalah Simulink, dimana kita dapat merekayasa dan
menampilkan data simulasi yang sesuai dengan perhitungan matematis yang valid.
Simulink juga membantu dalam melakukan simulasi pengontrolan gerak dan
kecepatan motor sesuai dengan set point yang diberikan. Maka dari data
perhitungan torsi dan daya diperoleh P = 1000 watt = 1,34 HP, Torsi = 6.555,76
Nm. Dalam perancangan ini poros yang digunakan berbahan S30C dengan
diameter berukuran 25 mm dan putaran 208 Rpm, bantalan yang digunakan jenis
bearing ball 6205ZZ. Dengan tegangan bengkok pada rangka 0,5985 Kg/mm2
dan kekuatan sambungan las 20,93 N/mm2
.
Kata kunci : Motor Listrik, Simulasi Mekanik
xv
ABSTRACT
Motor DC motor is a driving component as well as the most important component
in electric cars, DC motors function to move the wheels of a tricycle using
electrical energy which is converted into mechanical energy on the inside of the
motor. An electric motor is an actuator which works to convert electrical energy
into mechanical energy, therefore The electric motor has a very important
function in the application of mechanical driving and systems. In the use of
electric motors, the control system is one of the important elements that functions
to control, monitor, and analyze the speed and motion of the electric motor.
Required a data in the form of telemetry or interface that displays a graph or
visualization of motion which is then acquired and controlled so that the motion
of the electric motor is efficient and in accordance with the needs of the wearer.
One of the software to perform motion analysis and control of electric motors is
Simulink, where we can engineer and display simulation data in accordance with
valid mathematical calculations. Simulink also helps in simulating motion and
motor speed control according to the given set point. So from the torque and
power calculation data obtained P = 1000 watts = 1.34 HP, Torque = 6.555.76
Nm. In this design the shaft used is made of S30C with a diameter of 25 mm and a
rotation of 208 Rpm, the bearing used is a ball bearing type 6205ZZ. With a
bending stress on the frame 0.5985 Kg/mm2 and a welded connection strength of
20,93 N/mm2.
Keywords: Electric Motor, mechanical simulation