RANCANG BANGUN MESIN CNC ROUTER ENGRAVING 3 AXIS BERBASIS ARDUINO UNO R3 --

ABSTRAK
Karya ukir kayu memiliki ciri khas tersendiri karena merupakan suatu karya cipta
manusia yang didasari rasa estetis sesuai apa yang diinginkan oleh manusia itu
sendiri. Karya seni ukir kayu biasanya diciptakan menggunakan teknik memahat.
Dengan menggunakan teknik memahat membuat hasil produksi per harinya
mendapatkan hasil yang sedikit dan dengan kualitas produk yang tidak seragam.
Sehingga dibutuhkan penggunaan mesin CNC router, agar dapat meningkatkan
hasil yang memuaskan serta jumlah produk yang banyak. Pada tugas akhir ini
dibuat suatu rancang bangung mesin cnc router engraving untuk mengoptimalkan
kinerja mesin router engraving pada saat proses pengukiran kayu. Kinerja yang
dioptimalkan adalah kecepatan pemotongan benda kerja dan SOD (Stand-Off
Distance) terhadap benda kerja dengan konstan.Sehingga dari data yang di dapat
dari perhitungan torsi terbesar dan daya terbesar di tentukan motor stepper dengan
daya dan torsi lebih besar yaitu P = 15,96 watt, Torsi = 0,25Nm = 0,025 kg.m =
2,5 kg.cm, dengan torsi 0,25 N.m dapat menggerakkan beban maksimal 6,4 kg. P
= V x I = 12 x 1,33 = 15,96 watt. Dipilihnya motor stepper karena harga yang
relatif murah.
Kata Kunci : Rancang Bangun, Cnc Router Engraving, Motor Stepper
viii
ABSTRACT
Wood carving work has its own characteristics because it is a human creation
based on an aesthetic sense according to what is desired by humans themselves.
Wood carving works of art are usually created using sculpting techniques. By
using the sculpting technique, the production results per day get little results and
with non-uniform product quality. So it takes the use of a CNC router machine, in
order to increase satisfactory results and a large number of products. In this final
project, a design for a cnc router engraving machine is made to optimize the
performance of the router engraving machine during the wood carving process.
The optimized performance is the cutting speed of the workpiece and SOD (StandOff Distance) to the workpiece with a constant. So from the data obtained from
the calculation of the largest torque and the largest power, a stepper motor with
greater power and torque is determined, namely P = 15, 96 watts, Torque =
0.25Nm = 0.025 kg.m = 2.5 kg.cm, with a torque of 0.25 N.m can drive a
maximum load of 6.4 kg. P = V x I = 12 x 1.33 = 15.96 watts. The stepper motor
was chosen because the price is relatively cheap.
Keywords: Design, Cnc Router Engraving, Stepper Motor