RANCANG BANGUN KURSI RODA TIPE BECAK TENAGA LISTRIK --

ABSTRAK
Motor Motor DC merupakan komponen penggerak sekaligus komponen paling
penting pada mobil listrik, Motor DC berfungsi untuk menggerakan roda becak
menggunakan energi listrik yang dikonversi menjadi energi mekanik pada bagian
dalam motor.Motor listrik merupakan aktuator yang dimana bekerja mengubah
energi listrik menjadi energi mekanik, oleh karena itu motor listrik memilikifungsi
yang sangat penting dalam pengaplikasian sistem dan penggerak mekanik. Dalam
penggunaan motor listrik, sistem kontrol merupakan salah satu elemen penting yang
berfungsi mengontrol, memonitor, dan menganalisa laju dan gerak motor listrik.
Diperlukan sebuah data berupa telemetri atau interface yang menampilkan grafik
atau visualisasi gerak yang kemudian diakuisisi dandikendalikan agar gerak motor
listrik efisien dan sesuai dengan kebutuhan pemakainya. Salah satu software dalam
melakukan analisis gerak dan pengontrolan motor listrik adalah Simulink, dimana
kita dapat merekayasa dan menampilkan data simulasi yang sesuai dengan
perhitungan matematis yang valid.Simulink juga membantu dalam melakukan
simulasi pengontrolan gerak dan kecepatan motor sesuai dengan set point yang
diberikan. Maka dari data perhitungan torsi dan daya diperoleh P = 1000 watt =
1,34 HP, Torsi = 6.555,76 Nm. Dalam perancangan ini poros yang digunakan
berbahan S30C dengan diameter berukuran 25 mm dan putaran 208 Rpm, bantalan
yang digunakan jenis bearing ball 6205ZZ. Dengan tegangan bengkok pada rangka
0,5985 Kg/mm2
dan kekuatan sambungan las 20,93 N/mm2
.
Kata kunci : Motor Listrik, Simulasi Mekanik
vii
ABSTRACT
Motor DC motor is a driving component as well as the most important component
in electric cars, DC motors function to move the wheels of a tricycle usingelectrical
energy which is converted into mechanical energy on the inside of the motor. An
electric motor is an actuator which works to convert electrical energy into
mechanical energy, therefore The electric motor has a very important function in
the application of mechanical driving and systems. In the use ofelectric motors, the
control system is one of the important elements that functions to control, monitor,
and analyze the speed and motion of the electric motor. Required a data in the form
of telemetry or interface that displays a graph or visualization of motion which is
then acquired and controlled so that the motionof the electric motor is efficient
and in accordance with the needs of the wearer. One of the software to perform
motion analysis and control of electric motors is Simulink, where we can engineer
and display simulation data in accordance with valid mathematical calculations.
Simulink also helps in simulating motion and motor speed control according to the
given set point. So from the torque and power calculation data obtained P = 1000
watts = 1.34 HP, Torque = 6.555.76 Nm. In this design the shaft used is made of
S30C with a diameter of 25 mm and a rotation of 208 Rpm, the bearing used is a
ball bearing type 6205ZZ. With a bending stress on the frame 0.5985 Kg/mm2 and
a welded connection strength of 20,93 N/mm2.