RANCANG BANGUN PROTOTYPE CARGO CART MENGGUNAKAN WIRELESS CONTROLLER BERBASIS ARDUINO UNO --

v
ABSTRAK
Fascal Luthfi Saputra Pembimbing:
18 642 006 I. Marson Ady Putra, S.S.T., M.T.
Program Studi S-1 Terapan Teknik Listrik II. Subir S.T., M.T.
Rancang Bangun Prototype Cargo Cart Menggunakan Wireless Controller
Berbasis Arduino Uno
Abstrak, Penelitian ini ditujukan untuk perancangan alat berupa Cargo Cart yang digunakan untuk
mengangkut barang-barang dalam jumlah yang banyak, seperti halnya pada mobil pemuat barang
pada umumnya, akan tetapi pada bentuk purwarupa sehingga memiliki bentuk yang lebih kecil. Alat
ini dirancang untuk dikendalikan menggunakan sistem penggerak menggunakan motor dengan
pengendalian secara wireless sehingga memudahkan penggunanya tanpa harus perlu menarik atau
mendorongnya, dilengkapi pembacaan jarak aman oleh sensor ultrasonic. Pengendalian secara
wireless menggunakan modul NRF24L01 PA LNA sebagai media komunikasi antara Cargo Cart
dengan Wireless Controller. Digerakan oleh Modul Joystick KY-023 sebagai pengatur arah gerak
dan pengaturan kecepatan Cargo Cart. Dengan sistem microcontroller berbasis Arduino Uno
penelitian ini menyajikan komunikasi antara 2 perangkat microcontroller. Sebagai pendukung dari
rancang bangun alat ini tentunya juga dilengkapi dengan penggunaan Driver dengan seri
VNH2SP30 yang memiliki kemampuan sangat baik dalam mengendalikan motor DC 12 Volt.
Penggunaan 2 Motor DC memerlukan suplai daya yang cukup besar sehingga digunakan baterai Li-
Po 12Volt 3S, dan Baterai 5 Volt sebagai suplai ke modul arduino. Semua komponen terlebih dahulu
di uji untuk mengetahui fungsi dari tiap-tiap komponen. Mulai dari pengujian nilai keluaran,
penentuan penggunaan nilai keluaran Joystick. Pengiriman dan penerimaan data oleh modul
NRF24L01. Ketika Cargo Cart dioperasikan dapat bermanuver dengan mudah dan apabila
terdeteksi objek didepan Cargo Cart, maka Cargo Cart akan mengirimkan data berupa indikasi ke
Wireless Controller.
Kata kunci: Cargo Cart, Sensor Ultrasonic, Modul NRF24l01 PA LNA, Joystick KY-023,
Arduino
vi
ABSTRACT
Fascal Luthfi Saputra Mentor :
18 642 006 I. Marson Ady Putra, S.S.T., M.T.
Bachelor of Applied Electrical Engineering II. Subir S.T., M.T.
Design a Prototype Cargo Cart Using An Arduino Uno-Based
Wireless Controller
Abstract, this research is intended for the design of a tool in the form of a Cargo Cart that is used
to transport goods in large quantities, as is the case with goods loader cars in general, but in the
prototype form so that it has a smaller shape. This tool is designed to be controlled using a drive
system using a motor with wireless control making it easier for users without the need to pull or
push it, equipped with safe distance readings by ultrasonic sensors. Wireless control uses the
NRF24L01 PA LNA module as a communication medium between the Cargo Cart and the Wireless
Controller. It is driven by the KY-023 Joystick Module as a direction of motion regulator and Cargo
Cart speed regulation. With a microcontroller system based on Arduino Uno, this research presents
communication between 2 microcontroller devices. As a support for the design and construction of
this tool, of course, it is also equipped with the use of drivers with the VNH2SP30 series which have
excellent capabilities in controlling 12 Volt DC motors. The use of 2 DC motors requires a large
enough power supply so that a Li-Po 12Volt 3S battery is used, and a 5 Volt Battery as a supply to
the Arduino module. All components are first tested to find out the function of each component.
Starting from testing the output value, determining the use of Joystick output value. Sending and
receiving data by module NRF24L01. When the Cargo Cart is operated, it can maneuver easily and
if an object is detected in front of the Cargo Cart, the Cargo Cart will send data in the form of
indications to the Wireless Controller.
Keywords : Cargo Cart, Ultrasonic Sensor, NRF24l01 PA LNA, Module Joystick KY-023, Arduino
Wireless Controller