PENGATURAN KECEPATAN MOTOR PENGGERAK MESIN PENANAM PADI --Ed. 1

vi
ABSTRAK
Reyner Editrias Tulak Pembimbing:
18 642 22 Ir. Cornelius Sarri, M.T
Program Studi S-1 Terapan Teknik Listrik Ipniansyah, S.T., M.T.
ANALISIS SISTEM KONTROL PADA MESIN PENANAM PADI
BERBASIS PLTS
Abstrak, sektor pertanian merupakan salah satu hal yang paling penting dalam meningkatkan
kesejahteran. Padi merupakan komoditas utama dalam bidang pertanian sehingga di butuhkan alat
yang lebih modern untuk menghemat waktu dalam proses penamaman, selain menghemat waktu
kualitas tanam seperti jarak penanaman juga penting agar kualitas padi yang dihasilkan lebih baik.
Alat penanam padi otomatis adalah solusinya, namun alat ini membutuhkan pengaturan kecepatan
agar kerja alat lebih efisien dan teratur, selain itu alat ini membutuhkan sumber energi terbarukan
agar penggunaanya dapat menghemat energi dan biaya. Skripsi ini bertujuan untuk menganalisis
sistem kontrol pada alat penanam padi berbasis PLTS menggunakan PID kontroller pada motor
brushed DC. Untuk mengimplementasikan penerapan PID kontroller diperlukan metode tuning agar
dapat menentukan parameter Kp, Ki, dan Kd. Metode tuning yang digunakan adalah metode Trial
and Error. Proses tuning menggunakan metode Trial and Error diawali dengan memberikan nilai
parameter Kp = 0 kemudian ditingkatkan secara bertahap hingga mendapatkan respon yang terbaik,
setelah itu hal tersebut dilakukan juga terhadap parameter Ki, lalu Kd hingga sistem mengeluarkan
respon yang mencapai kondisi critical damped.Hasil Pengujian tuning parameter kontroller PID
menggunakan metode Trial and Error didapatkan hasil Kp = 0,022, Ki = 0,148 dan Kd = 0,0000479.
Dengan menggunakan parameter tersebut respon dari sistem kontrol penanam padi menjadi lebih
baik, pengaturan kecepatan motor brushed DC sebagai penggerak lengan penanam akan berusaha
menstabilkan kecepatan dalam kodisi berbeban maupun kondisi tidak berbeban.
Kata kunci : Mesin Penanam Padi, Sel Surya, Motor Brushed DC, Kontroller PID, Metode Trial
and Error.
ABSTRACT
CONTROL SYSTEM ANALYSIS ON SOLAR-BASED RICE GROWING
MACHINES
Abstract, the agricultural sector is one of the most important things in improving welfare. Rice is the
main commodity in agriculture so that more modern tools are needed to save time in the sowing
process, in addition to saving time on planting quality such as planting distances, it is also important
so that the quality of rice produced is better. Automatic rice planting tools are the solution, but this
tool requires speed regulation so that the tool works more efficiently and regularly, besides that this
tool requires renewable energy sources so that its use can save energy and costs. This thesis aims to
analyze the control system on a solar-based rice planter using a PID controller on a DC brushed
motor. To implement the implementation of the CONTROLLER PID, a tuning method is needed in
order to determine the parameters Kp, Ki, and Kd. The tuning method used is the Trial and Error
method. The tuning process using the Trial and Error method begins with providing a parameter
value Kp = 0 then gradually increased until it gets the best response, after that it is also done to the
Ki parameter, then Kd until the system issues a response that reaches a critical damped condition.
The results of the PID controller parameter tuning test using the Trial and Error method obtained the
results Kp = 0.022, Ki = 0.148 and Kd = 0.0000479. By using these parameters, the response of the
rice planter control system becomes better, the speed setting of the BRUSHED DC motor as the
mover's arm drive will try to stabilize the speed in both the loaded codition and the unburdened
condition.
Keywords : Rice Planting Machine, Solar Cell, DC Brushed Motor, PID Controller, Trial and
Error Method