RANCANG BANGUN RANGKAIAN DRIVER MOTOR DC PENGGERAK MODEL AUTONOMOUS CAR --

ABSTRAK
Gotman Renaldi Situmorang Pembimbing:
18 642 018 I. Ir. Prihadi Murdiyat, M.T., Ph.D
Program Studi S-1 Terapan Teknik Listrik II. Ir. H. M. Syahrir Djalil, M.T.
Rancang Bangun Rangkaian Driver Motor DC Penggerak Model
Autonomous Car.
Abstrack, Driver motor DC pada mobil listrik yang dirancang bangun di jurusan
Teknik Elektro Politeknik Negeri Samarinda merupakan salah satu bagian
rangkaian yang sering mendapatkan permasalahan dan menjadi kekurangan dalam
penelitian mahasiswa. Rangkaian driver tidak direncanakan dengan baik, rangkaian
snubber tidak direncanakan dengan benar atau tidak digunakan sama sekali.
Sehingga MOSFET sebagai komponen utama sering mengalami kerusakan ,seperti
mudah terbakar, putus dan panas berlebih. Untuk itu dengan tujuan meminimalisir
kerusakan dan rugi-rugi Switching maka pada penelitian ini dilakukan perancang
rangkaian driver menggunakan komponen MOSFET termasuk snubber-nya dengan
perhitungan yang sesuai. Pada pengujian ini dilakukan perbandingan rangkaian
driver tanpa menggunakan snubber dan dengan menggunakan rangkaian snubber.
Hasil dari pengujian yaitu pada pengujian driver tanpa snubber, MOSFET
menghasikan disipasi daya (PD) sebesar 6.212 watt, sedangkan pengujian driver
menggunakan snubber mengasilakan disipasi daya (PD) sebesar 5.688 watt.
Kata kunci : Driver motor, Snubber, rugi-rugi Switching, MOSFET
ABSTRACT
Gotman Renaldi Situmorang Pembimbing:
18 642 018 I. Ir. Prihadi Murdiyat, M.T., Ph.D
Program Studi S-1 Terapan Teknik Listrik II. Ir. H. M. Syahrir Djalil, M.T.
Design and Build a Series of DC Motor Drivers Driving Autonomous Car
Models.
Abstrack, a DC motor driver in an electric car designed to be built in the Electrical
Engineering department of the Samarinda State Polytechnic is one part of the series
that often gets problems and is a shortcoming in student research. The driver circuit
is not well planned, the snubber circuit is not planned properly or is not used at all.
So that the MOSFET as the main component is often damaged, such as
flammability, breaking and overheating. For this reason, with the aim of minimizing
damage and loss of error, in this study, the driver circuit designer was carried out
using MOSFET components including the snubber with the appropriate
calculations. In this test, a comparison of the driver circuit was carried out without
using a snubber and by using a snubber circuit. The results of the test were that in
testing drivers without snubbers, MOSFETs estimated power dissipation (PD) of
6,212 watts, while driver testing using snubbers allowed power dissipation (PD) of
5,688 watts.
Keywords : Motor driver, Snubber, switching losses, MOSFET