MENGONTROL KECEPATAN PUTARAN DAN ARAH PUTARAN DC BRUSH MOTOR MENGGUNAKAN ARDUINO UNO --

ABSTRAK
Penggunaan motor DC banyak digunakan di industri, pada sistem industri
penggunaan suatu motor DC yang kecepatannya dapat diubah-ubah dalam skala
yang lebar sangat dibutuhkan, misalnya untuk mengolah atau mengendalikan hasil
produksi yang berubah-ubah, mengingat bahwa motor DC yang dipakai akan
senantiasa mendapatkan perubahan beban selama beroperasi, maka perlu
diterapkan suatu jenis pengendali yang mampu mengatur kecepatan putaran motor
sehingga motor dapat berputar dengan kecepatan konstan baik saat berbeban
maupun saat tanpa beban.
Kata kunci : Motor DC, mengatur kecepatan