RANCANG BANGUN MINIATUR AUTOMATIC SLIDING DOOR BERBASIS ARDUINO --

ABSTRAK
Fradiqha Cahya Nugraha Pembimbing :
17612020 I. AbdulHamidKurniawan,S.Kom.M.T.I
Program Studi Teknik Listrik D-III II. Hari Subagyo, SST.,MT
Rancang Bangun Miniatur Automatic Sliding Door Berbasis Arduino
Pada zaman dengan teknologi yang semakin canggih ini, penggunaan pintu
yang dioperasikan secara manual tentu akan kurang efisien terutama pada
bangunan-bangunan yang ramai akan pengunjung seperti mall, kantor perusahaan,
instansi pemerintahan, bank, rumah sakit dan lain-lain. pintu otomatis (automatic
door) dapat menjadi pilihan sebagai media atau sarana yang digunakan untuk
jalan keluar masuk dari bangunan maupun ruangan. Pintu geser otomatis
(automatic sliding door) adalah salah satu contoh dari jenis pintu otomatis
(automatic door). Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah miniatur pintu geser
otomatis (miniature automatic sliding door) dengan sistem pengendalian berbasis
modul Arduino. Miniatur pintu geser otomatis ini dirancang untuk bisa membuka
dan menutup secara otomatis seperti pintu otomatis pada umumnya. Dengan
sistem yang berbeda, miniatur ini menggunakan sensor PIR (Passive Infrared)
sebagai pendeteksi gerakan yang dikendalikan oleh Arduino yang selanjutnya
memutar motor DC (Direct Current) agar dapat membuka dan menutup pintu.
Kelebihan Arduino diantaranya adalah harga komponen Arduino sangat
terjangkau, bahasa pemrograman Arduino sangat mudah dan sederhana, Arduino
merupakan software open source yang bearti dipublikasikan untuk siapa saja,
memiliki slot USB (Universal Serial Bus) dan disediakan berbagai library yang
siap digunakan untuk bereksperimen.
Kata Kunci : Mikrokontroler, Arduino Uno, Sensor PIR, Driver L298Nvii
ABSTRACT
Fradiqha Cahya Nugraha Pembimbing :
17612020 I. AbdulHamidKurniawan,S.Kom.M.T.I
Program Studi Teknik Listrik D-III II. Hari Subagyo, SST.,MT
Rancang Bangun Miniatur Automatic Sliding Door Berbasis Arduino
In this era of increasingly sophisticated technology, the use of manually
operated doors will certainly be less efficient, especially in buildings that are
crowded with visitors such as malls, corporate offices, government agencies,
banks, hospitals and others. Automatic door (automatic door) can be an option as
a medium or a means used to enter and exit from buildings or rooms. Automatic
sliding doors are an example of a type of automatic door. In this final project, a
miniature automatic sliding door was created with a control system based on the
Arduino module. This miniature automatic sliding door is designed to be able to
open and close automatically like a normal automatic door. With a different
system, this miniature uses a PIR (Passive Infrared) sensor as a motion detector
controlled by Arduino which then rotates the DC (Direct Current) motor to open
and close the door. The advantages of Arduino include the price of Arduino
components which are very affordable, the Arduino programming language is
very easy and simple, Arduino is open source software which means it is
published for anyone, has a USB slot (Universal Serial Bus) and provided various
libraries that are ready to be used for experiments.
Keyword : Mikrokontroler, Arduino Uno, Sensor PIR, Driver L298N