ROBOT LINE FOLLOWER DENGAN CONTROLLER PID --Ed. 1

ABSTRAK
MUH RESKI. NIM 17620060. Program Studi Teknik Komputer – Jurusan
Teknologi Informasi – Politeknik Negeri Samarinda. Samarinda, Tahun 2020.
(Robot Line Follower Dengan Kontreller PID).
Dalam penulisan Tugas Akhir ini bermaksud untuk menambah ilmu
pengetahuan dan wawasan tentang robot line follower menggunakan controller
Proposional, Integral, Derivative (PID). Dengan menerapkan PID pada robot line
follower dan membangun basis gerak pada robot menggunakan PID. Robot Line
Follower melakukan proses berjalan mengikuti garis lintasan yang menentukan
kondisi gerak pada robot dan mengetahui posisi arah gerak robot. Pada robot line
Follower terdapat Sensor yang digunakan sebagai pendeteksi warna. Robot Line
Follower atau biasa di singkat (RFL) yang paling banyak digunakan baik di dalam
kompotensi robet atau pun penelitian. Tujuan dari penelitian ini sendiri adalah
untuk mengetahui performa komputasi robot Line Followr dan membangun basis
gerak robot. Cara kerja Sensor yang terdiri dari LED dan Photodioda untuk
membedakan warna hitam dan putih. Proses pergerakan robot dengan konfigurasi
Differential-Driver di control oleh dua buah roda pada kedua sisinya dan satu
buah roda penyeimbang. Kedua roda masing – masing terhubung pada motor yang
megendalikan putarannya. Microcontroller Unit (MCU Board) sebagai otak
pemproses pergerakan robot. Kontrol PID yang memanfaatkan umpan balik agar
dapat memperbaiki nilai error antara acuan maupun keluaran yang terukur oleh
sensor