PENGUKURAN KECEPATAN SUDUT PADA MOTOR DC --Ed. 1

ABSTRAK
Kemajuan teknologi telah banyak diterapkan dalam kehidupan sehari-hari dan dunia kerja baik dalam sektor real maupun non-real. Mikrokontroller merupakan salah satu kemajuan teknologi,penggunaan mikrokontroller untuk mempermudah dan mempercepat penggunaan alat lain. Salah satu pengembangan aplikasi yang menggunakan mikrokontroller adalah Pengukuran kecepatan pada Motor Dc. Dalam Tugas Akhir ini dirancang suatu simulasi pengukuran kecepatan motor DC menggunakan sensor encoder sebagai data pengukuran berbasis mikrokontroller Atmega 328P. Pada pengukuran kecepatan ini menggunakan sebuah PC atau leptop sebagai pengukuran, pengukuran dapat dilakukan dengan mengakuisisi untuk mendapatkan data dari hasil akuisisi kecepatan kecepatan motor DC menggunakan metode RPM (Rotasi per menit), yaitu dengan mengatur durasi waktu tunda dari pulsa yang diumpan ke rangkaian simulasi proteus. Waktu tunda dapat dilakukan pada mengukur satu gelombang , semakin sempit pulsa, maka putaran motor akan semakin cepat dan begitu juga sebaliknya. Sedangkan untuk mengetahui hasil data ditampilkan pada Virtual terminal. Dari penelitian ini diharapkan dapat dikembangkan dengan tampilan lebih baik, menggunakan sensor kecepatan yang lebih berkualitas dan penempatan encoder yang lebih baik agar pembacaan nilai kecepatan lebih akurat.
Kata Kunci : Kecepatan, Pengukuran, Mikrokontroller Atmega 328p, Motor Dc, Sensor encoder

ABSTRACT
Technological advances have been widely applied in everyday life and the world of work both in the real and non-real sectors. Microcontroller is one of the technological advances, the use of a microcontroller to simplify and accelerate the use of other tools. One application development that uses a microcontroller is the measurement of speed on the Dc Motor. In this Final Project a simulation of DC motor speed measurement using an encoder sensor is designed as a measurement data for the Atmega 328P microcontroller. At this speed measurement using a PC or leptop as a measurement, the measurement can be done by acquiring to obtain data from the acquisition of the speed of the DC motor speed using the RPM (Rotation per minute) method, namely by adjusting the duration of the time delay of the pulses fed to the proteus simulation circuit . Time delay can be done on measuring one wave, the narrower the pulse, the faster the motor rotation and vice versa. Meanwhile, to find out the results of the data displayed on the Virtual terminal. From this research it is expected to be developed with a better display, using a higher quality speed sensor and a better encoder placement so that the reading of the speed value is more accurate.
Keywords: Speed, Measurement, Atmega 328p Microcontroller, Dc Motor, Encoder Sensor