AKUISISI DATA HORIZONTAL OBYEK MENGGUNAKAN MODUL HC-SR04 --Ed.1

ABSTRAK

AMIRUDDIN. NIM 16 620 054. Program Studi Teknik Komputer – Jurusan Teknologi Informasi – Politeknik Negeri Samarinda. Samarinda, Tahun 2019. (AKUISISI DATA HORIZONTAL OBYEK MENGGUNAKAN MODUL HC-SR04). Dipromosikan oleh Supriadi, SST.,MT
Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui kesalahan baca sensor jarak hcsr04. Rangkaian percobaan pada penelitian ini komputasi menggunakan mikrokontroler Arduino uno. Metode untuk menemukan kesalahan pengukuran jarak dalam penelitian ini, dilakukan dengan cara memberikan gangguan pada sisi contong (cone) transmitter ultrasonic. Menurut datasheet cone atau contong gelombang ultrasonic yang dipancarkan oleh Transmiter sebesar 15o. Hasil percobaan dengan tinggi transmitter 8,5 cm didapatkan error pada jarak lebih besar dari 63 cm, dengan nilai error 1%. Hasil percobaan ini sesuai dengan datasheet.
Kata kunci : akuisisi data, sensor hcsr04, transmitter ultrasonic


ABSTRACT

AMIRUDDIN. NIM 16 620 054. Computer Engineering Study Program - Information Technology Department - Samarinda State Polytechnic. Samarinda, 2019. (ACQUISITION OF HORIZONTAL DATA OBJECT USING HC-SR04 MODULE). Promoted by Supriadi, SST., MT

This study aims to determine the error reading distance sensor hcsr04. The series of experiments in this research are computational using an Arduino uno microcontroller. The method for finding distance measurement errors in this study was carried out by giving interference to the side of the ultrasonic transmitter cone. According to the cone datasheet or ultrasonic wave cone emitted by the Transmitter for 15o. The results of experiments with a transmitter height of 8.5 cm obtained an error at a distance greater than 63 cm, with an error value of 1%. The results of this experiment are in accordance with the datasheet.
Keywords: data acquisition, hcsr04 sensor, ultrasonic transmitter.