ROBOT LINE FOLLOWER MENGUNAKAN IF, THEN RULES --Ed. 1

ABSTRAK
YOSIA ABDI SAPUTRA. NIM 16 620 035. Program Studi Teknik Komputer – Jurusan Teknologi Informasi – Politeknik Negeri Samarinda. Samarinda, Tahun 2019. (Robot Line Follower Menggunakan IF, THEN RULES).
Dalam penulisan Tugas Akhir ini bermaksud untuk menambah ilmu pengetahuan dan wawasan tentang robot line follower menggunakan if then rules. Dengan memahami If - Then Rules pada robot line follower, menerapkan If - Then Rules pada robot line follower dan membangun basis gerak pada robot menggunakan If – Then Rules. Robot line follower melakukan proses berjalan mengikuti garis lintasan yang menetukan kondisi gerak pada robot dan mengetahui posisi arah gerak robot. Pada robot line follower terdapat LED dan Photododa yang digunakan sebagai pendeteksi warna. Robot Line Follower atau biasa di singkat (RLF) yang paling banyak digunakan baik di dalam kompetensi robot atau pun penelitian dari sebagian orang. Tujuan dari penelitian ini sendiri adalah untuk mengetahui performa komputasi robot line follower dan membangun basis gerak robot. Penelitian ini menggunakan IF-THEN RULES. cara kerja sensor yang terdiri dari LED dan Photodioda untuk membedakan warna hitam dan putih.saat sensor berada di warna hitam maka photodiode menerima sedikit pantulan cahaya sehingga resistansi photodioda akan turun. Proses pergerakan robot dengan konfigurasi differential-drive dikontrol oleh dua buah roda pada kedua sisinya dan satu buah roda penyeimbang. Kedua roda masing – masing terhubung pada motor yang kendalikan putarannya. Arah pergerakan robot dipengaruhi oleh pergerakan putaran roda dan arah putaran roda. Kombinasi dari berbagai pergerakan putar dan arah putaran roda akan menghasilkan prilaku berupa gerakan robot.
In writing this Final Project intends to add knowledge and insight about the line follower robot using the rules. By understanding If - Then Rules for line follower robots, apply If - Then Rules to line follower robots and build a base of motion for the robot using If - Then Rules. Line follower robots carry out the process of following the path that determines the conditions of motion in the robot and knows the direction of the robot's movement. In line follower robots there are LEDs and Photododa which are used as color detectors. Robot Line Follower or ordinary in short (RLF) is the most widely used both in robot competence and in the research of several people. The purpose of this research itself is to determine the computing performance of line follower robots and build the basis of robot motion. This study uses IF-THEN rules. the workings of a sensor consisting of an LED and a Photodioda to distinguish black and white. when the sensor is black the photodiode receives a slight reflection of light so that the photodiode's resistance will drop. The process of moving a robot with a differential drive configuration is controlled by two wheels on both sides and one balancing wheel. Two wheels are each connected to a motor that controls its rotation. The direction of robot motion is influenced by the movement of the wheel rotation and the direction of rotation of the wheel. The combination of various rotary movements and the direction of rotation of the wheels will produce behavior in the form of robot motion.