ANALISIS PENGARUH PERUBAHAN KONSTANTA PROPORSIONAL PADA KENDALI POSISI MOTOR DC --Ed. 1

ABSTRAK

Motor Direct Current (DC) adalah merupakan peralatan yang banyak digunakan di industri, membutuhkan variabel kecepatan serta beban untuk memudahkan dalam pengendalian. Pada motor DC diperlukan sebuah kontrol untuk dapat dikendalikan. Rancangan desain menggunakan sistem kendali posisi untuk mengendalikan posisi pada motor DC. Kemudian dikembangkan dengan menggunakan rancangan board Arduino Uno sebagai tempat memproses data dan mengendalikan seluruh sistem yang ada pada motor DC. Dengan menggunakan kontrol P atau konstanta Proporsional (KP) pada proses implementasi. Motor DC yang digunakan adalah motor DC Servo untuk putaran sudut motor. Diperlukan rancangan desain yang baik dan stabil untuk sinyal keluaran dari motor DC yang dikendalikan menggunakan pemrograman bahasa C kemudian hasilnya dikonversi dari tegangan (volt) ke sudut (Degree) sebagai respon keluaran parameter Kontrol P.

Kata kunci : Motor DC, Arduino, Kontrol P

ABSTRACT

Direct Current motors (DC) are equipments that are widely used in industry, required variable speed and loaded to facilitate control. In a DC motor a control is needed to be controlled. The design uses a position control system to control the position of the DC motor. Then it is developed using the Arduino Uno board design as a place to process data and to control the entire system on the DC motor. By using control P or proportional constant (KP) in the implementation process. The DC motor that is used is a DC Servo motor for rotation of the motor angle. A good and stable design is needed for the output signal from a DC motor that is controlled using C language programming then the results are converted from voltage (volt) to angle (Degree) as a response parameter of P Control output.

Keywords: DC motor, Arduino, Control P